1. 完成每六个月列表维护项目
2.12个月后必须更换FANUC机器人电池
机器人的主电源断开后,重要资料数据保存所需的电力由电池提供。该电池并非可充电电池,因此必须定期更换,以防止重要资料数据丢失。
如果机器人预计将有长时间的主电源断开并且不确定电池寿命,建议关闭电源前更换电池组。
更换电池的程序—
保持主电源接通。“按紧急停止按钮”防止机器人行
注意:更换电池的时候,如果机器人的主电源关闭,所有当前位置资料数据将会丢失,需要对机器人的重新校正调零。
拆下电池壳盖
a.松开钢板螺钉,拆卸电池盒的盖子和更换电池。
b.拉出电池盒中心的“棒”上,可取出电池。
***在更换电池时要注意方向。
请参阅ANCA-1-1458解释如何更换电池FANUC机器人
3. 气动,如果需要的话气压和液压软管应检查和更换
4.如果机床安装ANCA提供灭火系统,每12个月安排ANCA工程师检查系统。
5. 更换主空气和空气清洗过滤元件。
6.气动组成部分(图中的编号)在下面列出:
A. 开/关阀带*
B. 主压力调节器和5μm过滤器;更换过滤器元件零件号icn-3069-1444sp.压力调节器设置为6巴。
C. 分支单元。该单元对气缸和阀门提供气源
D. 0.01 μmfilter. 0.01μm过滤器;更换过滤器元件零件号ICN-3069-1445SP;组件4至 6为空气清洗系统准备
E. 空气干燥器
F.活性炭过滤器。更换过滤器元件零件号ICN-3069-1446SP。
G.空气清洗压力调节器。在表盘上读数设置为1巴。
H.压力开关。零件号ICN-3069-1480。压力器开关应该设置为4.5巴。
请注意:以上的部件号和MX过滤元件相同。