a.拆下波纹管进行清洁和检查
b. 从波纹管清除任何堆积的磨削屑和沉渣
c.清洁及检查导轨
d.清洁及检查线性电机轴
e. 检查电机与轴是否有任何的接触,这可以手动完成,释放轴上的制动器并两边移动轴
f.测试自动润滑装置的功能是否正常
g.重新安装线性电机轴波纹管,有必要时更换
h.检查电缆组是否牢靠、连接是否有损坏
i.检查完全停止/零位开关,是否牢靠是否受到损坏¨
j.检查软极限是否正常工作¨
k.检查完全停止/零位开关功能是否正常¨
l.检查和记录轴的反向间隙值
m.检查和记录轴重复精度值
n.检查和记录推/ 拉值
o.运行画圆程序检查编码器的反馈情况¨
p.运行轴快速运动程序聆听任何不寻常的噪音¨
q.重新装好波纹管¨