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    fullanti
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    发布于：2020-12-24 10:32
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    数控系统的组成



    现代数控机床一般由数控装置(NC unit)、伺服系统(servo system)、位置测量与反馈系统(feedback system)、辅助控制单元(accessory control unit)和机床主机(main engine)组成，下图是各组成部分的逻辑结构简图：

    a.png


    数控装置是数控机床的核心，能完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及实现各种功能；


    伺服系统是接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件，它包括主轴驱动单元（主要是速度控制）、进给驱动单元（主要有速度控制和位置控制）、主轴电机和进给电机等。


    位置测量与反馈系统由检测元件和相应电路组成，其作用是检测速度与位移，并将信息反馈给数控装置，形成闭环控制；但不一定每种数控机床都装备位置测量与反馈系统（图中虚线部分表示该模块不是基本配置），没有测量与反馈系统的数控装置称开环控制系统（如运动简单的中低档数控车床），常用的测量元件有脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅尺等。


    辅助控制单元用以控制机床的各种辅助动作，包括：冷却泵的启停等各种辅助操作。


    机床主机包括床身、主轴、进给机构等机械部件。


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